PreScan、Carsim和Simulink聯合仿真

  我大體描述下咱們的工做，主要是將三款軟件的數據流打通：    PreScan提供場景和傳感器數據    Carsim 提供車輛動力學模型    Simulink 中創建ROS通訊和CAN通訊（控制器是在另外一臺PC上）   在PreScan裏面放置了採集好的GPS數據，在Simulink裏咱們將位置等信息經過ROS發送出去，具體是發送給決策模塊，決策和控制程序是放在一個PC機上的，在這裏能夠看

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