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無人駕駛——Ros+simulink(matlabR2016a)+carsim8.02三者聯合仿真
時間 2020-08-03
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文章目錄 無人駕駛——Ros+simulink(matlabR2016a)+carsim8.02三者聯合仿真 0.前言 1. 準備工做 2. PC1上的ROS節點創建 第一步:查詢Ubuntu電腦對應的IP地址 第二步,進入主文件夾,使用從Ctrl + H快捷鍵顯示隱藏的文件 3.PC2上的設置 第一步:查詢windows機器中的ip地址 第二步:在simulink中去設置 4.Carsim的通道
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