基於機器視覺的裂紋檢測與跟蹤

裂紋檢測與跟蹤實現兩個功能：裂紋檢測和裂紋跟蹤，對裂紋圖像進行圖像加強，對其細節特徵進行突出，對裂紋的邊緣提取，對於邊緣提取的精度進行比較。對裂紋特徵進行座標化和骨骼化，轉化爲數據數組便於存儲於圖像文件，有利於圖形的傳輸。 機器人實現裂紋跟蹤，將裂紋的軌跡指令發送給機器人從而實現機器人的跟蹤，將檢測到裂紋特徵數據，經過轉化爲機器人須要的座標信息，發給機器人。web 圖像處理 在焊接過程當中，會發出

>>阅读原文<<