雙目立體視覺-特徵檢測與特徵匹配總結

特徵檢測 opencv能夠檢測圖像的主要特徵，而後提取這些特徵，使其成爲圖像描述符。算法 特徵：特徵就是有意義的圖像區域，該區域具備獨特性或易於識別性。角點與高密度區域是一個很好的特徵，邊緣能夠將圖像分爲兩個區域，所以能夠看做很好的特徵，斑點（與周圍有很大區別的圖像區域）也是有意義的特徵。機器學習 大多數特徵檢測算法都會涉及圖像的角點、邊和斑點的識別。函數 Harris可用於識別角點。此函數能夠很

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