kuka機器人三種運動編程

1.PTP運動   point to point  點到點運動 2.LIN運動    線性運動 3.CIRC         圓周運動   LIN與CIRC也屬於CP運動 CP運動的概念：絕對位置運動是指機器人的各個軸都有一個絕對零點，機器人在任何位置各個軸都是在絕對零點的位置轉了多少角度（或者各軸的絕對編碼器多少脈衝），任何形式的運動軌跡都是通過這樣的方式來標記每個程序點，具體點到點的運動軌跡可

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