KUKA機器人之外部啓動（PLC啓動機器人）

KUKA有一個固定的主程序--CELL   要想使用這個程序就必須遵守kuka的外部制動啓動條件，和時序。 那今天就來說說這個外部啓動。   什麼是外部啓動 EXT:在機器人的4個運行模式中EXT就是外部自動，當機器人打到EXT模式的時候，通過PLC跟機器人通訊，進行信號交互並且啓動機器人執行命令。這被稱作外部啓動。               信號配置   信號配置這裏我們必須知道信號的概念，下

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