UR機器人之使用Python-urx實現對其操作

       最近應項目的需求，在對UR機器人進行控制時，不再通過使用ROS的方法。因此。博主，在GitHub上面找了又找，翻了又翻，幾乎把所有帶universal robot 關鍵詞的GitHub網頁翻了個底朝天，找到了Python-urx。該方式控制UR機械臂簡單直接，可以直接繞開ROS。文中選擇了LaurentBimont/URX-examples進行實操，該功能包的鏈接是https://g

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