MATLAB-卡爾曼濾波簡單運用示例

1、角度和弧度之間的轉換公式？  設角度爲 angle，弧度爲 radian  radian = angle * pi / 180;  angle = radian * 180 / pi;  所以在matlab中經常設置一個參數，用於角度與弧度之間的轉換：deg_rad=0.01745329252e0; 2、注意下面角度Angint的表示方法：  Angint=[0,10,0]*deg_rad； 

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