USB 攝像頭在 RK3399 上的應用

USB 攝像頭在 RK3399 上的應用

一、簡介

UVC 全稱 USB Video Class 、是 USB-IF 定製的一套標準，全部遵循這一標準的 USB 接口攝像頭在 Windows Linux 等系統下，幾乎能直接使用，達到相似免驅的效果。

固然了，並非說真正的不須要驅動，而是隻要某個 USB 接口的攝像頭遵循了 UVC標準，它就能被 Window、Linux 系統中一套通用的驅動所驅動，而不須要你再安裝其餘的驅動。好比 Linux 內核中就有一套針對 UVC 設備的通用驅動：drivers/media/usb/uvc , 只要打開了這套驅動，幾乎全部的 UVC 攝像頭均可以直接使用。

二、Leez P710 的 USB 接口

Leez P710 是基於 RK3399 設計的開發板，根據 TRM，RK3399 有 2 個 USB2.0 控制器 和 2 個 USB 3.0 控制，P710 把它們的 USB 接口都留了出來，這爲 P710 提供了靈活的鏈接接口。咱們恰好能夠利用它提供的 USB 接口鏈接 USB 攝像頭。

三、打開內核的 UVC 驅動

我使用的是 mainline 的內核，當前版本爲 5.3-rc2.

在 內核源碼根目錄下執行 make ARCH=arm64 menuconfig 命令，打開 UVC 相關配置：

而後編譯內核，dts 使用這裏的：rk3399-leez-p710.dts

先燒寫這裏的固件： 百度網盤 下載， 提取碼爲 t4xg 。刷固件的方法能夠參考 Debian10 for Leez P710

系統起來後，經過 scp 命令把前面編譯的 Image 和 dtb 拷貝到開發板上，替換掉原來的 Image 和 dtb，而後經過 reboot 命令重啓系統：

scp -r andy@172.16.12.67:~/your/linux/arch/arm64/boot/Image .
scp -r andy@172.16.12.67:~/your/linux/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-leez.dtb .
cp Image /boot/Image 
cp rk3399-leez-p710.dtb /boot/dtb/rockchip/rk3399-leez.dtb
sync
reboot

注意把上面的用戶名、IP 地址、Linux 源碼路徑換成你本身的。

系統起來後，接入你的 usb 攝像頭，而後執行 dmesg 命令查看內核 log， 能夠看到 uvc 已經被系統識別到：

運行 v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext 命令能夠查看你的攝像頭支持的格式：

四、 運行 mjpg-streamer

mjpg-streamer 是 github 上一個開源的 uvc 視頻應用，它能夠獲取 uvc 攝像頭的視頻流，而後經過局域網傳輸，能夠直接在開發板上編譯這個代碼並運行：

git clone https://github.com/andyshrk/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
apt install cmake libjpeg62-turbo-dev
make

若是一切順利，你很快就能編譯完代碼，而後執行下面的命令運行該應用：

./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_uvc.so"

在局域網內，任何電腦的網頁端打開以下網址：http://172.16.33.179:8080/?action=stream 你就能實時看到攝像頭採集到的視頻流。

須要注意的是，上面的 ip 地址是你開發板的 ip 地址。

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