點雲數據處理（分類、分割、檢測）

開山之做-PointNet 1 點雲數據處理共性問題 1.1 點雲數據的無序性 1.2 點雲數據的旋轉性與平移性 2 PointNet 2.1 針對無序性 2.2 針對旋轉性和平移性 3 總結 1 點雲數據處理共性問題 傳統深度學習模式（處理二維圖像數據），使用序列化的卷積核處理序列化的二維圖像數據，但點雲是一種不規則數據，在空間上和數量上能夠任意分佈，所以傳統的深度學習模式沒法處理點雲數據。we

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