阿克曼運動模型（ackermann）的一些資料

最常見的移動機器人模型，差速，麥克納姆輪的全向，阿克曼車式等。 主流的仿真軟件都提供了這些模型的機器人，如webots,V-rep,Gazebo. 結構示意如上圖。 重點參考： http://wiki.ros.org/Ackermann%20Group http://wiki.ros.org/stepback_and_steerturn_recovery 部分代碼只支持遙控，並不支持此類（acke

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