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阿克曼運動模型(ackermann)的一些資料
時間 2021-01-02
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最常見的移動機器人模型,差速,麥克納姆輪的全向,阿克曼車式等。 主流的仿真軟件都提供了這些模型的機器人,如webots,V-rep,Gazebo. 結構示意如上圖。 重點參考: http://wiki.ros.org/Ackermann%20Group http://wiki.ros.org/stepback_and_steerturn_recovery 部分代碼只支持遙控,並不支持此類(acke
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