【轉】Cortex-A53嵌入式處理器平臺上實現激光雷達SLAM的方法

傳送門：http://m.elecfans.com/article/646512.html   自主移動機器人]是近幾年的研究熱點，要實現機器人的自主移動，關鍵是要實現SLAM[4-7]（Simultaneous Localization and Mapping），也就是同時定位與地圖構建。 在移動機器人上實現SLAM目前有兩種主流的方法，一是基於相機的SLAM；二是基於激光雷達[8]的SLAM。

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