激光雷達學習筆記（三）特徵提取

激光雷達獲取的信息是和周圍物體之間的距離信息，在移動機器人尤其是自主移動機器人領域具有非常廣泛的應用，那我們就從移動機器人的自主導航開始聊吧。 移動機器人導航是指移動機器人依靠傳感器在特定環境中，按時間最優、路徑最短或能耗最低等準則實現從起始位置到目標位置 的無碰撞運動。 傳統的移動機器人導航問題包含三大要素：地圖創建、定位和運動控制，通過三大要素，解決三個基本問題：我在哪裏？我要去 哪裏？如何去

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