tof相機簡介及三維座標轉化，plotly畫3D點雲

最近在做TOF相機相關的軟件，近年來tof相機開始在手機，車載設備，VR等應用開始增多，產業也開始量化，是一個不錯的3維相機的方向。 簡單介紹一下tof相機吧：TOF是Time of flight的簡寫，直譯爲飛行時間的意思。所謂飛行時間法3D成像，是通過給目標連續發送光脈衝，然後用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈衝的飛行（往返）時間來得到目標物距離。 具體原理介紹參考：http://www

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