#3D視覺#相機標定簡介

目錄 1.  相機和投影儀標定原理 2.  相機標定流程 3.  投影儀標定流程     1.  相機和投影儀標定原理 標定主要是解決從世界座標系到相機座標系，再到成像座標之間的投影矩陣的關係，進而確定相機或投影儀的內參和外參。 涉及四個座標，如圖： 世界座標系也稱真實或現實世界座標系，它是客觀世界的絕對座標。一般的3D場景都用這個座標系來表示。 攝像機座標系是以攝像機爲中心制定的座標系統，取攝像

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