基於模糊控制和PID結合的簡單倒立擺系統MATLAB仿真

目錄   1 倒立擺小車模型搭建 2倒立擺傳遞函數模型實現 3 控制系統仿真設計 3.1 仿真模型 3.2 控制系統搭建過程 3.2.1 PID控制器設計 3.2.2 模糊PID控制器設計 1 倒立擺小車模型搭建 倒立擺小車模型參考了《MATLAB建模與仿真》一書中的P342，主要參數爲M=0.98kg、m=0.4kg、b=0.15N/(m.s)、I=0.005kg.m2、l=0.4m、g=9.8

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