STM32控制舵機的方法及實例

在這篇博客中，我講解的是SG90的180°型號的舵機。其它型號的舵機也可以參考。 首先，舵機的控制方式是採用PWM方式進行控制的。在使用STM32對舵機進行控制時就需要STM32的引腳輸出PWM信號，PWM信號可以通過定時器，delay延時函數等方式產生。 STM32控制SG90舵機其次，舵機的PWM控制信號是有一定的規律的。例如下圖的SG90的180°舵機的0°和180°控制信號。 圖中所示，當

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