作爲無人機方面做嵌入式編寫的飛控總結6--IMU慣性系統和GPS導航系統融合小結2（組合導航算法）

導： 3.基本理論：組合導航定義，想說的都在文獻之中...重點關注紅色下劃線處 小結： 慣性系統和GPS導航系統各有優缺點，但在 誤差傳播性能上正好是互補的，前者長期穩定性差，但短期穩定性好，而後者正好相反;組合導航技術是指使用兩種或兩種以上的不同導航系統對同一信息源作測量，從這些測量值的比較值中提取出各系統的誤差並校正之。 採用組合導航技術的系統稱爲組合導航系統。參與組合豹各導航系統稱爲子系統。

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