下肢康復機器人項目控制系統筆記

該系統需要解決的問題： A、使用PC104： 1.主板卡上QNX實時操作系統的安裝。 2.個人PC機與主板卡之間的通訊配置。 3.主板卡從外部硬盤啓動win7系統，並進行主從站信息文件的配置。 4.elmo電機的PID調試與配置。 5.個人PC機上開發環境的安裝，程序的編寫。 6.QNX操作系統的操作（類似Linux的NASH）。 7.上位機server。 B、使用工控機。 1.工控機上安裝win

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