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自研機器人協調控制系統(3)——遙控篇
時間 2020-12-30
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自研機器人協調控制系統(3)——遙控篇 前言背景 系統 部分協調動作介紹 站定搖擺 固定身體擺臂 身體跟隨擺臂 身體配合雙手自動移動 長頸龍模式自動轉向 部分遙控按鍵表 這是視頻鏈接: 自研機器人協調控制系統(3)——遙控篇. 前言背景 前兩次視頻雖然展示了這套「協調控制系統」具備的各種基本協調能力,但沒有遠程控制,只能使用測試用的指令隊列,始終無法展示抽象指令的完整效果。 因此我決定專門做一下遙
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