柔性下肢助力機器人

外骨骼機器人的相關研究 1.相關綜述 2.相關研究成果 3.關鍵技術分析 4.總結與展望 1.相關綜述 柔性助力機器人可在一定程度上解決和避免助力外骨骼存在的人機關節難以對齊、附加質量大、步態不一致等問題 [16] . 國內外一些院校的實驗室和 醫療機構相繼開展了穿戴式柔性助力機器人的相關研究 , 研製了多種相關樣機和產品 , 以增強腰部及下肢的肌肉力量、降低代謝消耗、延緩疲勞 , 如加拿大 皇后

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