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基於消失點檢測的道路檢測(附源碼)
時間 2020-05-11
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算法概述 紋理分析 這一步通常使用灰度共生矩陣,gabor wavelet等紋理分析方法,本文使用gabor小波在多個尺度上進行紋理分析。 捨棄紋理不顯著的點(光滑區域)。git 候選點選取 能夠考察每一個點與紋理信息的關係,計算每一個點的得分,通常使用紋理投票的方法。github 根據消失點尋找道路邊緣 這裏每每先找到一個比較顯著的邊緣,而後根據這個邊緣更新消失點,而後找到另外一個邊。web 效
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