二、Apollo高精地圖詳解（2. 高精地圖的採集、生產與格式規範）

2. 高精地圖的採集、生產與格式規範 高精地圖的採集——傳感器 傳感器 原理 備註 GPS 確定四顆或者更多衛星的位置並計算出GPS接收設備與每顆衛星之間的距離，然後用這些信息使用三維空間的三邊測量法推算出自己的位置。要使用距離信息進行定位，接收機還必須知道衛星的確切位置。GPS接收機儲存有星曆，其作用是告訴接收機每顆P星在各個時刻的位置 GPS定位信息很容易有幾十釐米甚至幾米的誤差。 空曠的地方

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