Calibration of RGB Camera With Velodyne LiDAR閱讀筆記
優點： 只需要一幀數據； 提出一種投影誤差用以評估標定精確度。 挑戰： 處理傳感器標定上較大未配準問題 針對特定場景的最小化需求 DBR09： 利用基於激光雷達數據和單目彩色相機數據融合的3D分類器對場景的語義信息進行建模。 HLT13： 融合後的相機和激光雷達後得到的彩色點雲在自動駕駛和車輛跟蹤中的速度預測問題上效果較好。 NMV10，BJCK11 融合後的信息用於三維建圖、3D建模 LT13
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