【論文筆記】Calibration between Color Camera and 3D LIDAR Instruments with a Polygonal Planar Board

文章目錄 一.介紹 二.相機與三維激光雷達的標定模型 三.多邊形板中的對應頂點 一.介紹 近年來，多傳感器在機器人視覺領域得到了廣泛的應用。 例如，一種測距傳感器，如高速三維激光雷達，與彩色相機一起用於各種機器人導航任務。 三維激光雷達傳感器能夠提供關於物體的三維位置和深度信息，而彩色相機則捕捉到它們的二維顏色特徵。 因此，通過提供 2D圖像數據和3D位置信息，我們可以用更真實的視圖可視化對象。

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