PointNet網絡詳解+分類解讀

PointNet設想的由來 說到如何設計PointNet網絡的，那咱們首先就要從輸入數據的特性提及。點雲數據是一種不規則的數據，在空間上和數量上能夠任意分佈，因爲其特性而不能直接適用於傳統CNN。以往的研究者想出了不少種處理點雲方式：html 將點雲數據轉化爲規則的數據，轉化爲柵格使其均勻分佈，再用3DCNN來處理柵格數據 缺點：3D cnn 複雜度至關的高，三次方的增加，因此分辨率不高30303

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