PointNet++具體實現詳解

Pointnet++ Pointnet系列是直接使用三維數據處理點雲的代表之作。Pointnet++爲Pointnet系列的第二篇文章。Pointnet++的分析文章有很多，但我發現大多數文章也就是對其思想進行一些探究，其思想固然重要，但代碼的分析也必不可少。本文將深入探究其代碼，嘗試恢復整個運算過程，從運算過程的角度幫助讀者更好地理解PointNet++的思想。話不多說，直接上圖。 圖1 Poi

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