Pointnet網絡結構與代碼解讀

前言 Pointnet開創性地將深度學習直接用於三維點雲任務。因爲點雲數據的無序性，沒法直接對原始點雲使用卷積等操做。Pointnet提出對稱函數來解決點的無序性問題，設計了可以進行分類和分割任務的網絡結構，本文結合源碼與我的的理解對於T-net網絡和對稱函數進行分析。html 點的無序性 針對點的無序性問題其實是文章提出了三個方案：python 對於無序點集進行排序（Pointcnn）。 把點集

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