基於STM32wifi小車製作(五)-基本完工

小車的硬件組裝已經基本完成，軟件調了一天也成功了。 遇到的問題有：    1、OLED顯示初始化應該放在GPIO初始化和中斷初始化後面，不然程序無法正常啓動    2、距離顯示和中斷一起執行的問題，困擾了一天，最終把中斷要執行的程序比如前進、後退、舵機等這些功能放到串口中斷服務函數中，在主函數中執行距離顯示。    3、最後加了溫溼度傳感器，也在主函數中進行顯示。    4、設置距離限制，如果小車

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