基於STM32wifi小車製作(三)

這次還是硬件電路的焊接，增加了OLED接口，舵機接口，超聲波模塊接口，還有LED燈珠和繼電器連接接口。 需要注意的是：    1、舵機採用的是9G舵機，爲了防止出現舵機抖動，在信號腳焊了一個4.7K的上拉電阻。    2、舵機供電採用5V供電穩定，如果用3.3V就會造成供電不穩，出現抖動。    3、超聲波模塊也是5V供電，3.3V測試不行。    4、LED燈珠直接接在5V兩端，發現燈珠發燙嚴重

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