基於51的PWM波控制小車

關於PWM： 51單片機 電機只有轉or不轉，對應高or低電平，即對應1和0 所以PWM實際上就是實現一定週期內控制高低電平轉換來使電機轉or不轉 高電平就轉，低電平就不轉，如果這兩者具有一定對應週期的話，那就可以實現控制電機的轉速 PWM頻率：每S信號從高電平回到低電平的次數 PWM佔空比：高電平持續時間和低電平持續時間之比 由於51是沒有對應硬件的，所以要使用軟件來模擬PWM，也就是要自己通過

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