PX4多機ros仿真報錯

出現報錯: 缺少配置文件,需要添加路徑到文件中; 在根目錄下打開終端輸入: 出現下面一個界面:(藍色是我添加的) 保存退出; 重新進行剛開始的操作: 使用默認的.launch文件打開三架無人機的仿真;
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