實用教程|快速搭建自動導航機器人（三）

系統整體座標系： 輸出底盤調試信息 　　在配置MCU固件代碼的時候，如果需要輸出調試信息，可以連接J7調試輸出口至電腦USB用SSCOM工具查看調試信息。 　　請自行下載SSCOM工具，並運行。 　　比如在底盤代碼中加入DBG_OUT（），格式與printf（）一致。 　　然後連接J7和電腦的COM口，用SSCOM工具查看調試信息： 　　2. 查看底盤狀態 　　（1） 用串口線連接底盤Contro

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