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實用教程|快速搭建自動導航機器人( 二)
時間 2021-01-19
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4. STM32固件配置 底盤的固件代碼需要修改爲適應當前底盤的具體參數,可以用slamware_config_tool.exe工具來自動生成配置文件: 配置工具鏈接:http://pan.baidu.com/s/1qXHWDzQ密碼:3hs6 打開slamware_config_tool.exe, 添加以下參數: (1) 底盤直徑:將Robot Diameter參數設置爲實際的底
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