實用教程|快速搭建自動導航機器人（ 二）

4. STM32固件配置 　　底盤的固件代碼需要修改爲適應當前底盤的具體參數，可以用slamware_config_tool.exe工具來自動生成配置文件： 　　配置工具鏈接：http://pan.baidu.com/s/1qXHWDzQ密碼：3hs6 　　打開slamware_config_tool.exe, 添加以下參數： 　　(1) 底盤直徑：將Robot Diameter參數設置爲實際的底

>>阅读原文<<