第二更，相機參數標定基礎：從小孔成像開始到單雙目標定
目錄 第一章 相機模型 第二章 各個座標系的定義和相互關係 （1）相機座標系與圖像座標系的關係 （2）相機座標系及圖像座標系與像素座標系的關係 （3）世界座標系與其他座標系的關係 （4）關於齊次座標系 （５）畸變模型 （5.1）徑向畸變 （5.2）切向畸變 第三章 單目相機標定 （1）張氏標定法 （1.1）計算單應性矩陣 （1.2）計算計算二次曲線映射矩陣 （2）opencv中的標定過程 第四章
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