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(一)solvepnp 單目三維位姿估計--------理論
時間 2020-12-30
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相關文章: matlab相機標定獲取內參 旋轉矩陣到旋轉角之間的換算 solvepnp 單目三維位姿估計--------利用二維碼求解相機世界座標 關於相機幾個座標系(圖像,成像,相機,世界)之間的轉換可參考本文, 轉自:http://www.javashuo.com/article/p-kvlcrphc-pw.html PnP求解算法是指通過多對3D與2D匹配點,在已知或者未知相機內參的情況
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