論文解讀|激光視覺融合的Ｖ-LOAM

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文轉載自「計算機視覺工坊」，該公衆號重點在於介紹計算機視覺方向的知識點，主要包括3D算法、2D算法、自動駕駛、光學介紹、算法與編程等。 論文題目：《Visual-lidar Odometry and Mapping: Low-drift, Robust, and Fast》 發表在2015年的ICRA上，是一篇經典的視覺激光融合的SLAM

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