STM32 電機教程 18 - MC Workbench生成工程代碼的電機調試

前言       磁場定向控制又稱矢量控制（FOC）, 本質上爲控制定子電流的幅度和相位，使之產生的磁場和轉子的磁場正交，以產生最大的扭矩. PMSM的磁場定向控制框圖如下圖所示: 上一講成功實現了基於NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench的電機控制代碼工程的生成，及電機參數調試工作，成功讓電機運轉起來，本節給大家介紹使用

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