STM32 電機教程 17 - 基於ST MotorControl Workbench的電機調試

前言       磁場定向控制又稱矢量控制（FOC）, 本質上爲控制定子電流的幅度和相位，使之產生的磁場和轉子的磁場正交，以產生最大的扭矩. PMSM的磁場定向控制框圖如下圖所示: 上一講詳細介紹了磁場定向控制的原理，有興趣的同學可以自己寫代碼去實現它，ST官方對電機的控制有一套完整的庫（最新版本已更新5.3了，開源），該電機庫功能齊全，同時還配備了完整的圖形界面開發工具，配合STCUBEMX工具

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