ubuntu16.04下usb相機和kinect1相機

ROS中的圖像數據。 攝像頭標定。 ROS+Opencv應用實例（人臉識別、物體跟蹤）。 二維碼識別。5 擴展內容：物體識別與機器學習。     啓動usb相機：需要參照下面命令安裝 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam         安裝完成後可以啓動相機: roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch   啓動kine

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