gazebo教程（八）場景建模

一、介紹 在gazebo中，我們不僅可以對機器人建模，還可以對場景建模（即機器人所在環境），這一節就給大家介紹如何在gazebo中創建一棟房子，作爲機器人的活動空間。 1、打開場景編輯器 啓動gazebo，依次點擊 Edit -> Building Editor, 或者使用快捷鍵 Ctrl+B 打開編輯器。界面如下： UI介紹 該編輯器由以下3個區域組成： 調色板，在這裏你可以選擇你的建築特徵和材

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