gazebo入門教程（二）建立簡單模型

創建模型 本節目標 一、模型編輯器用戶界面 調色板（左面板） 工具列 侷限性 二、車輛構造 1、創建車輛 （1）、底盤 （2）前輪 （3）腳輪 2、添加傳感器 3、添加插件 保存模型 本節目標 現在，我們將構建一個簡單的機器人——輪式車輛模型，並添加一個傳感器，使其能夠使機器人跟隨目標點（人）。 使用模型編輯器，我們可以在圖形用戶界面（GUI）中構造簡單的模型。對於更復雜的模型，您需要學習如何編寫

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