四元數與歐拉角（Yaw、Pitch、Roll）的轉換

Table of Contentspython 0、簡介ide 1、四元數的定義測試 2、歐拉角到四元數的轉換網站 2.1 公式：this 2.2 code:url 3、四元數到歐拉角的轉換idea 3.1 公式spa 3.2 code:3d 3.3 四元素到旋轉矩陣轉換code 四. 奇點 五. 矢量旋轉 證實： 六 . 其餘參考 七 python 四元素歐拉角互相轉換 8 Eigen tran

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