機器人局部避障的動態窗口法(dynamic window approach)
轉自：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 [cpp] view plain copy 首先在V_m∩V_d的範圍內採樣速度： allowable_v = generateWindow(robotV, robotModel) allowable_w = generateWindow(robotW, robo
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