機器人避障方案揭祕

避障是指機器人在行走過程中,通過傳感器感知到其路線規劃上存在的動態或靜態障礙物,按照一定的算法實時更新路徑,避開障礙物,最終到達目的地。 迅速熟知周圍環境,瞭解自身定位信息是機器人開展工作的第一步,而目前思嵐科技激光雷達傳感器能幫助機器人實時獲取所在環境的高精度輪廓信息,實現機器人的自主定位、建圖及避障等功能。 當然,僅靠激光雷達傳感器是無法達到我們理想中的效果,爲此,思嵐科技推出了充當機器人「小
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