機器人避障程序matlab 三

clear all close all %Set up field figure(‘position’, [300, 50, 600, 600]); axis([0, 400, 0, 400]); axis square grid on%添加柵格 grid minor hold on %User defined constants 用戶自定義變量 XSTART = 30;%機器人起始點 YSTAR

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