多傳感器信息融合及應用（何友等著）一至四章節

目錄 第一章 多傳感器信息融合概述 1.2 多傳感器信息融合的基本原理 1.2.1 信息融合的基本原理 1.2.2 信息融合的級別 檢測級融合 位置級融合 目標識別級融合 1.數據級融合 2.特徵級融合 3.決策級 1.4多傳感器信息融合技術研究的歷史與現狀 第二章 狀態估計（動態參數估計）基礎 2.1 引言 2.2 線性系統估計——卡爾曼濾波 2.2.3 穩態卡爾曼濾波SSKF 2.3 運動模型

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