關於FreeRTOS中斷服務函數發送二值信號量以後的任務切換理解

在串口中斷服務函數中，發送完二值信號量以後，調用了函數函數 portYIELD_FROM_ISR（xHigherPriorityTaskWoken);         //若是須要的話進行一次任務切換ui 那麼在任務間發送信號量，是否也須要調用某個函數，實現「若是須要的話進行一次任務切換」呢？教程 首先先查看這個函數的定義，此函數是個宏定義： #define portEND_SWITCHING_I

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