FreeRTOS任務延時函數

系統提供了兩個任務延時函數：相對延時函數vTaskDelay()和絕對延時函數vTaskDelayUntil() 相對延時是指：vTaskDelay()開始執行到退出執行的時間固定 /* 相對延時函數 */ void vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay) { BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE; /* 延時

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