ArduPlane——ArduPilot—— 框架概述

版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接               最近開始學習下Ardupilot裏固定翼Arduplane的相關知識，一些關鍵基礎的拿出來學習分享，以便回顧知新！       首先來一張arduplane的代碼框架圖，以便梳理代碼流程，直觀容易理解（連代碼庫以及cpp文件都標記的如此清楚，開源 的真是越來越666了）。        

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